Apéndice. Par permitido del Doosan Robot

Precaución

• Los valores a continuación son los valores de par máximo permitidos para cada junta y no deben utilizarse en exceso de ese valor.

• Se recomienda operar dentro de un rango menor que los valores abajo cuando se opera un robot.

• Cuando se detecta una colisión que excede el par permitido mientras se utiliza la Serie E, puede ocurrir una ligera desalineación. Si se produce una desalineación, por favor, realice Mastering basado en la impresión Home para cada eje.