Instalación de robot 2

conecte el controlador al robot

OBLIGATORIO FÁCIL 1 Min

Conecte el cable de conexión del manipulador a las conexiones correspondientes en el controlador e instale el anillo de presión para evitar que el cable se afloje.

• Conecte el extremo opuesto del cable del robot a la conexión correspondiente del controlador hasta que haga clic y asegúrese de que el cable esté enchufado firmemente.

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Conexión de energía al controlador

OBLIGATORIO FÁCIL 1 Min

Para suministrar energía al controlador, conecte el cable de alimentación del controlador a una toma de corriente IEC estándar.

• Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a tierra después de conectar los cables de alimentación (Conexiones a tierra eléctricas).

• Establezca un terreno común para todos los equipos del sistema con pernos no utilizados relacionados con el símbolo de tierra dentro del controlador. El conductor de tierra debe satisfacer la clasificación de corriente máxima del sistema.

• Para obtener más información, consulte Conexión de energía al controlador.

La fuente de alimentación debe cumplir requisitos mínimos, como los disyuntores a tierra y los interruptores. Las especificaciones eléctricas del controlador de CA incluido son las siguientes:

Consulte el siguiente apéndice para información opcional del controlador.

• CONTROLADOR DC (CS-12P)

Controlador de posición

OBLIGATORIO FÁCIL 1 Min

Cuando instale el controlador en el suelo, asegure al menos 50 mm de espacio en cada lado del controlador para permitir la ventilación.