Distancia de parada y tiempo de parada de la articulación 1 (Base)
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Distancia de parada a 33% de la carga máx. (rad) |
Distancia de parada a 66% de la carga máx. (rad) |
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Distancia de parada a carga máx. (rad) |
Tiempo de parada a 33% de la carga máx. (ms) |
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Tiempo de parada a 66% de la carga máx. (ms) |
Tiempo de parada a carga máx. (ms) |
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Distancia de parada y tiempo de parada de la articulación 2 (Hombro)
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Distancia de parada a 33% de la carga máx. (rad) |
Distancia de parada a 66% de la carga máx. (rad) |
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Distancia de parada a carga máx. (rad) |
Tiempo de parada a 33% de la carga máx. (ms) |
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Tiempo de parada a 66% de la carga máx. (ms) |
Tiempo de parada a carga máx. (ms) |
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Distancia de parada y tiempo de parada de la articulación 3 (Codo)
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최대뻗음일 때 정지거리 (rad) |
최대뻗음일 때 정지시간 (ms) |
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