Nombres y funciones

Manipulador

No	Nombre	No	Nombre
1	Base	6	J4
2	J1	7	link2
3	J2	8	J5
4	link1	9	J6
5	J3	10	Brida de herramienta

No	Elemento	Descripción
1	Cabina	[Opción] Controlador utilizado para la enseñanza directa.
2	Brida de herramienta	Área para instalar herramientas.
3	E/S de brida	Puerto de E/S para el control de la herramienta. (Entrada digital de dos canales, salida de dos canales)
4	LED (1 ejes)	Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte “ /wiki/spaces/TESMT/pages/54741691.”
5	Conector	Se utiliza para suministrar alimentación y para la comunicación del robot.

No	Elemento	Descripción
1	Terminal de conexión de E/S (interno)	Se puede conectar con controladores o periféricos de otros robots.
2	Terminal de conexión de red	Se utiliza para conectarse al terminal de conexión de red dentro del controlador para utilizar ordenadores portátiles, dispositivos TCP/IP y equipos Modbus.
3	Terminal/interruptor de conexión de alimentación	Se utiliza para conectar la alimentación eléctrica del controlador para encenderlo o apagarlo. Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema.
4	Terminal de conexión USB	Se utiliza para almacenar los registros creados mientras el robot funciona en el almacenamiento USB o las tareas de exportación e importación.
5	Terminal de conexión del cable del manipulador	Se utiliza para conectar el cable del manipulador al controlador.
6	Terminal de conexión del cable del control colgante de aprendizaje	Se utiliza para conectar el cable de la unidad de programación al controlador.

No	Elemento	Descripción
1	Botón de encendido	Se utiliza para ENCENDER/APAGAR la alimentación principal del control manual de programación. Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema.
2	LED de alimentación	Cuando se enciende la unidad, el LED comienza a parpadear en rojo y, cuando se completa el arranque, se enciende en rojo.
3	Botón de parada de emergencia	En caso de emergencia, pulse el botón para detener el funcionamiento del robot.
4	Botón de guía manual (3PE 3 Position Enable) Switch)	Mantenga pulsado el botón para mover el robot libremente a la posición deseada. Si presiona el botón con mucha fuerza, el modo de guía manual cambiará a APAGADO.

Nota

Si el colgante Teach necesita ser protegido y montado durante el funcionamiento, la cubierta suave suministrada por nosotros hace que sea más seguro y fácil de usar.
Nueva función agregada al TP (TP-02): función dual de guía manual
- El TP (TP-01) existente no se puede usar en el controlador integrado. (El mapa de pines cambió debido al interruptor 3PE)
- El nuevo TP (TP-02) se puede usar en el controlador existente, pero el LED cambia a un solo color (rojo) y se muestra, y no se pueden usar funciones adicionales.