Módulo de control remoto

1

Warning

Esto mostrará las precauciones necesarias al utilizar el módulo.

2

Start Remote Control

Este botón le permite iniciar el mando a distancia una vez que se hayan completado todos los ajustes.

3

Mandatory Settings

Este es un ajuste obligatorio para el control remoto.

Puede configurar módulos y tareas y establecer señales de entrada seguras.

4

Advanced Settings

Esto permite ajustes avanzados para el control remoto.

Puede configurar cada puerto para que la tarea inicie/pause/stop/resume/servo ON.

Si el control remoto está configurado para ejecutarse automáticamente después de reiniciar, se ejecutará tan pronto como Dart-Platform se reinicie.

1

Input Signal

Entre los elementos de señal de entrada de seguridad configurados en la entrada/salida segura, se recibe y muestra una señal de activación del control remoto. 

2

Total Time

Muestra la hora en que se ejecutó la tarea. 

3

Cycle Count

Muestra el número de repeticiones de la tarea. 

4

Cycle Time

Muestra el tiempo de un ciclo de la tarea. 

5

Collision Sensitivity

Muestra el valor de sensibilidad a la colisión. Si está dentro de la zona, muestra el valor de sensibilidad al impacto establecido en esa zona. Si está fuera de la zona, muestra el valor de sensibilidad al choque establecido en el límite del robot. 

6

Tool Center Point

Muestra el punto central de la herramienta especificado en la tarea. 

7

Tool Weight

Muestra el peso de la herramienta especificado en la tarea. 

8

Tool Shape

Muestra la forma de la herramienta especificada en la tarea. 

9

Signal Input/Output

Muestra los respectivos valores de entrada/salida de señal. 

10

Log

Muestra información de registro del sistema. 

11

Speed

Puede establecer la velocidad de la tarea. 

12

TCP Force

Muestra la fuerza aplicada a TCP en tiempo real. 

13

Variable

Muestra los valores de las variables utilizadas por la tarea en ejecución.

1

Controller Digital Input

Muestra la configuración de entrada digital del controlador.

2

Safety Input

Muestra la configuración de entrada de seguridad del controlador.

3

Controller Digital Output

Muestra la configuración de salida digital del controlador.

4

Flange Digital Input

Muestra la configuración de entrada digital de brida.

5

Flange Digital Output

Muestra la configuración de salida digital de brida.

6

Controller Analog Input

Muestra la configuración de entrada analógica del controlador.

7

Controller Analog Output

Muestra la configuración de salida analógica del controlador.

8

Flange Analog Input

Muestra la configuración de entrada analógica de brida.