Doosan Robot Allowable Torque


Caution
  • Los valores a continuación son los valores de torsión máximos permitidos para cada junta y no deben usarse por encima de ese valor.

  • Se recomienda operar dentro de un rango menor que los valores siguientes cuando se opera un robot.


Allowable Max. Torque[Nm]


A-Series

Axis

1

2

3

4

5

6


A0509


190



190


190



40



40





40



A0912


410


410


190