El robot también cuenta con una función de parada de protección que puede detener el robot mediante equipos de protección sensibles a la presión, como soportes de seguridad o equipos de protección electrosensibles, como escáneres láser de cortina de luz.
Para obtener más información sobre la conexión de dispositivos de protección, consulte Configuración del bloque de terminales para la entrada de contactos (TBSFT) y Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).