Manipulador
Nombres de piezas
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No |
Nombre |
No |
Nombre |
|---|---|---|---|
|
1 |
Base |
6 |
J4 |
|
2 |
J1 |
7 |
link2 |
|
3 |
J2 |
8 |
J5 |
|
4 |
link1 |
9 |
J6 |
|
5 |
J3 |
10 |
Brida de herramienta |
Características clave
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No |
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Cabina |
[Opcional] Botones de operación para la enseñanza directa y el funcionamiento |
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2 |
Brida de herramienta |
Área para instalar herramientas. |
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3 |
LED de brida |
Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte la Color de LED de estado y brida para cada modo. La serie H se suministra con un LED adicional en el eje 1 que indica el mismo estado y color.
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4 |
E/S de brida |
Puerto de E/S para el control de la herramienta.
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5 |
Conector |
Se utiliza para suministrar alimentación y para la comunicación del robot. |
Controlador
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No |
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Terminal de conexión de E/S (interno) |
Se puede conectar con controladores o periféricos de otros robots. |
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2 |
Terminal de conexión de red |
Se utiliza para conectarse al terminal de conexión de red dentro del controlador para utilizar ordenadores portátiles, dispositivos TCP/IP y equipos Modbus. |
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3 |
Terminal/interruptor de conexión de alimentación |
Se utiliza para conectar la alimentación eléctrica del controlador para encenderlo o apagarlo. Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema. |
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4 |
Terminal de conexión USB |
Se utiliza para almacenar los registros creados mientras el robot funciona en el almacenamiento USB o las tareas de exportación e importación. |
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5 |
Terminal de conexión del cable del manipulador |
Se utiliza para conectar el cable del manipulador al controlador. |
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6 |
Terminal de conexión del cable del control colgante de aprendizaje |
Se utiliza para conectar el cable de la unidad de programación al controlador. |
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Si elige un controlador opcional, consulte el manual de usuario del apéndice para conectarlo antes de usarlo.
Control colgante de programación
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No |
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
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1 |
Botón de encendido |
Se utiliza para ENCENDER/APAGAR la alimentación principal del control manual de programación. Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema. |
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2 |
LED de alimentación |
LED se ENCIENDE cuando se suministra alimentación. |
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3 |
Botón de parada de emergencia |
En caso de emergencia, pulse el botón para detener el funcionamiento del robot. |
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4 |
Botón de guía manual |
Mantenga pulsado el botón para mover el robot libremente a la posición deseada. |
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Si el colgante Teach necesita ser protegido y montado durante el funcionamiento, la cubierta suave suministrada por nosotros hace que sea más seguro y fácil de usar.