Conociendo el encabezado

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Configuración de la disposición del menú


Elemento

Descripción

1

Indicación de los modos del robot

Se puede cambiar a Automático/Manual.

2

Indicación del estado detallado del robot

Consulte el enlace

3

Información del archivo de parámetros del robot

Aquí es donde se ve el nombre de archivo seleccionado del módulo Parámetros del robot.

4

Suma de comprobación de seguridad

Aquí es donde se muestra la información actual de suma de comprobación de parámetros del robot del controlador.

5

Ajuste de herramienta

Aquí es donde se pueden establecer el TCP actual, el peso de la herramienta y la forma de la herramienta.

6

Retroceso y recuperación

Esta es el área donde puede utilizar la función Backdrive & Recovery.

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7

Información de hora actual

Se puede ver la hora actual.