La E/S de seguridad del controlador consta de terminales de entrada de contacto dedicados redundantes para conectar dispositivos de seguridad. Estos terminales se clasifican en dos grupos en función de su uso.
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Dos pares de contactos de emergencia externos en la parte inferior: Se utiliza para conectar dispositivos necesarios para la parada de emergencia, como un interruptor de emergencia externo.
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Dos pares de dispositivos de protección entran en contacto en la parte superior: Se utiliza para conectar dispositivos de detención de protección, como cortinas de luz y alfombrilla de seguridad.
Si se utiliza sin un dispositivo de seguridad externo conectado, conecte cada entrada de contacto de la siguiente manera:
La señal del dispositivo de seguridad externo reconocida por el #controlador de seguridad# en función del estado del contacto normalmente cerrado, donde las cuatro entradas de contacto están normalmente cerradas, es la siguiente:
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Estado del contacto |
Contacto EM1 |
Contacto EM2 |
Contacto PR1 |
Contacto PR2 |
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Cerrar |
Normal |
Normal |
Normal |
Normal |
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#Abrir# |
Parada de emergencia |
Parada de emergencia |
#Parada protectora# |
#Parada protectora# |
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No conecte la señal de seguridad a PLC normales que no sean PLC de seguridad. De lo contrario, el funcionamiento incorrecto de la función de parada de seguridad puede provocar lesiones graves o la muerte del usuario.
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Si alguno de los contactos está abierto, el robot detendrá el funcionamiento de acuerdo con el ajuste del modo de parada de seguridad y el LED del lado derecho del TBSFT se iluminará. #EMGA (rojo), EMGB (rojo), PRDA (amarillo), PRDB (amarillo)#
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EMGA: LED de parada de emergencia del canal A (EM1)
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EMGB: LED de parada de emergencia del canal B (EM2)
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PRDA: LED del canal de parada de protección A (PR1)
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PRDB: LED de parada de protección del canal B (PR2)
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Para comprobar si hay pérdidas de conexión y falta de conexión, este terminal debe conectarse a dispositivos que emitan una señal de seguridad como contactos. Para conectar un dispositivo periférico que envía una señal de seguridad como tensión al controlador de seguridad, consulte Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).