Einstellung Der Speicherplatzbegrenzung

Mit dem Element „Space Limit Workcell“ (Speicherplatzbegrenzung – Fertigungszelle) wird eine virtuelle Begrenzung im äußersten Bereich des Roboters festgelegt. Der Roboter kann ohne Festlegung von Platzbeschränkungen betrieben werden, es wird jedoch empfohlen, Platzbeschränkungen festzulegen, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.

Die Speicherplatzbegrenzung kann über das Dropdown-Menü oben links in Roboterparameter > Sicherheitseinstellungen > Sicherheitsarbeitsbereiche > Neuen Arbeitsbereich hinzufügenerreicht werden. Unter Formtyp können Sie Kugel, Zylinder, Würfel, gekippter Würfel oder Polyeder zum Festlegen auswählen.

• Der Prüfpunkt kann als Roboter oder TCP festgelegt werden, und der gültige Raum kann als Innen- oder Außenbereich festgelegt werden. 
• Die Überwachungszone kann als Roboter oder TCP eingestellt werden. Sie legt fest, ob die Innen- oder Außenzone erkannt werden soll oder nicht.
• Der Standardwert ist die gesamte Zone und der eingestellte Innenraum.
• Der Roboter kann ordnungsgemäß eingestellt werden, nachdem er sich in der eingestellten Sicherheitszone befindet.

Um eine Speicherplatzbegrenzung für den Roboter festzulegen , tippen Sie unter Sicherheitsarbeitsbereiche auf die Schaltfläche Neuen Arbeitsbereich hinzufügen, und wählen Sie unter Formtyp einen der folgenden Typen aus: Cube, Cylinder, Multi-Plane Box, Sphereoder Tilted Cuboid. Das Sicherheitskennwort ist während der Einrichtung und Aktivierung erforderlich.