Erweitertes Protokoll – Einrichtung von EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)
Die Robotersteuergeräte von Doosan Robotics unterstützen die EtherNet/IP Adapter (Slave)-Funktion, mit der eine Änderung von Daten ermöglicht wird, nachdem die Parameter des Roboters von einem externen Gerät (EtherNet/IP Scanner / Master) gelesen wurden, z. B. Überwachung von Roboterparametern und General Purpose Register (Bit, Int, Float) (siehe Verwendung von General Purpose Register (Mehrzweckregistern)). Weitere Informationen zu EtherNet/IP finden Sie unter www.profibus.com.