Verwendung von General Purpose Register (Mehrzweckregistern)
Mehrzweckregister (GPR) bilden den Speicher von PNIO device und EIP adapter und werden vorab vom Benutzer definiert. Sie ermöglichen den Austausch von Benutzerdaten zwischen externen Geräten und dem Roboter.
Hinweis
Die GPR-Funktion wird ausschließlich über DRL bereitgestellt. Dazu sind die folgenden DRL-Befehle verfügbar: Weitere Informationen zu DRL finden Sie im Handbuch für Script-Programmierung (Programming Manual).
- set_output_register_bit(address, val)
- set_output_register_int(address, val)
- set_output_register_float(address, val)
- get_output_register_bit(address)
- get_output_register_int(address)
- get_output_register_float(address)
- get_input_register_bit(address)
- get_input_register_int(address)
- get_input_register_float(address)