Speicherplatzbegrenzung

Grenzen Des Roboters Neben der Winkelbegrenzung des Robotergelenksist es möglich, den Arbeitsbereich des Roboters auf die direkten Lernkoordinaten zu begrenzen. Wenn der Roboter oder TCP während des automatischen oder manuellen Betriebs die Leerraumgrenze überschreitet, wird er gemäß den Einstellungen für den Sicherheits -Stopp-Modusangehalten.

Wenn der Roboter oder TCP während des direkten Unterrichts mittels Handführung die Grenze der Raumgrenze erreicht, kann eine abstoßende Kraftgefühlt werden.

Durch Auswahl des Inspektionspunkts kann ausgewählt werden, ob die Leerraumgrenze auf den gesamten Roboterkörper oder nur auf das TCPgerichtet ist.

Durch Auswahl des gültigen Raumskann ausgewählt werden, ob der Prüfpunkt einen bestimmten Raum nicht verletzt oder nicht überschreitet.

Es ist möglich, ein erweitertes Volumen aus bestimmten Koordinaten mit Zone margin einfach zu bestimmen .

Durch Auswahl von Dynamic Zone Enable wird dieZone entsprechend dem Eingangssignal vom E/A-Port aktiviert/deaktiviert . Wenn die Eingabe nicht aktiviert ist, wird die entsprechende Speicherplatzbegrenzung deaktiviert, und der Roboter arbeitet, als ob die entsprechende Speicherplatzbegrenzung nicht vorhanden ist