Weitere Schutzmaßnahmen

Das System umfasst einen Sicherheitswiederherstellungsmodus und einen Backdrive- (Freifahr-)Modus für Anwendersicherheit und Roboterwiederherstellung.

• Sicherheitswiederherstellungsmodus: Falls aufgrund einer dauernden Sicherheitsverletzung ein Fehler auftritt oder ein Roboter verpackt werden soll, kann der Benutzer den Sicherheitswiederherstellungsmodus verwenden, um Position und Winkel des Roboters zu konfigurieren. Weitere Informationen zum Sicherheitswiederherstellungsmodus siehe „Sicherheitswiederherstellungsmodus“.
• Backdrive-Modus (Freifahren): Das System steuert das Robotergelenk nur mit der Bremse und ohne Stromzufuhr zum Motor. Diese Funktion wird verwendet, wenn der Roboter nicht mit dem Sicherheits wiederherstellungs modus oder durch Handführung in den Normalzustand versetzt werden kann. Im Backdrive-Modus kann der Benutzer die Bremse der einzelnen Gelenke betätigen oder lösen. Weitere Informationen zum Backdrive-Modus siehe „Backdrive-Modus (Freifahren)“.