Verwendung des erweiterten Protokolls
Die PROFINET IO Device (PNIO device)- und EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)-Funktion werden zusammen beim Hochfahren des Steuergeräts gestartet. Sie befinden sich dann im Verbindungsbereitschaftszustand mit dem Master-Gerät. Um die Funktion verwenden zu können, muss eine Verbindung zum Master hergestellt und der Master eingerichtet werden. Jedes Master-Gerät weist andere Eigenschaften auf, sodass diese vorab überprüft werden müssen.
Hinweis
Die nachfolgenden Beschreibungen gelten für die Implementierungseigenschaften der allgemeinen Funktionen für Industrial Ethernet.
- Die Industrial Ethernet-Funktion von Doosan Robotics-Steuergeräten verwendet kein separates ASIC, sondern ist basierend auf TCP/IP implementiert, sodass kein Echtzeitverhalten unterstützt wird.
- Die Datenausgabe an externe Geräte weist identische Markierungen auf (PNIO, EIP). Die Dateneingabe an den Roboter weist jedoch nur identische Strukturen auf und ist nicht verknüpft. Die Datenausgabe vom PNIO controller ist daher nicht mit den Ausgabedaten vom EIP scanner synchronisiert.
- Die IO table von PNIO und EIP ist in einem separaten Dokument (oder Anhang) enthalten.