Verwendung der Betriebsart „Software Recovery“ (Software-Wiederherstellung)

Um den Software-Wiederherstellungsmodus zu verwenden, wie folgt vorgehen:

1. Schaltfläche Safety Recovery (Sicherheitswiederherstellung) im Fenster Status antippen.

   

   
   

2. Die Schaltfläche jedes Gelenks an der rechten Seite des Bildschirms für „Software Recovery“ (Software-Wiederherstellung) antippen und die Schaltflächen  

   

   und

   

   verwenden, um die Position einzustellen. Oder die Schaltflächen 

   

   ,

   

   und

   

   am Steuerpult drücken, um den Gelenkwinkel durch direktes Einlernen einzustellen.
   • Weitere Informationen zu den Steuerpulttasten finden Sie unter „Steuerpulttaste (fünf Tasten)" oder „Steuerpulttaste (sechs Tasten)".
   • An der Einstellung vorgenommene Änderungen werden im links angeordneten Simulationsfenster in Echtzeit wiedergegeben.

     

     
     
3. Mit Abschluss der Einstellung die Schaltfläche X oben links antippen.

Achtung

Der Software-Wiederherstellungsmodus kann nicht verwendet werden, wenn die Gelenkwinkelgrenze 3 Grad überschreitet.