Stopp aufgrund von Verstößen gegen die Speicherplatzbegrenzung und die Zone wird freigegeben

Wenn Servo ON versucht wird, nachdem der Roboter aufgrund von Platzbeschränkungen und Bereichsverletzungen angehalten wurde, wird Servo ON mit den folgenden Alarmmeldungen eingestellt.

Wenn der Roboter aufgrund von Platzbeschränkungen und Zonenverletzungen angehalten wurde, verwenden Sie die Funktion Status > Sicherheitswiederherstellung > Software-Wiederherstellung, um den Roboter in einen sicheren Bereich zu bewegen. Das folgende Beispiel zeigt, wie der Roboter mithilfe der Software-Wiederherstellungsfunktion in einen sicheren Bereich bewegt wird.

1. Der Roboter bewegt sich während der Arbeit im Arbeitsbereich frei.
   
   • Roboterstatus: Servo Ein
   • LED: Cyan
2. Der Roboter stoppt, wenn er den Arbeitsbereich verlässt.
   
   • Roboterstatus: Servo Aus
   • LED: Rot
3. Stellen Sie Servo über Status > Sicherheitswiederherstellung > Software-Sicherheitswiederherstellungein, und bewegen Sie den Roboter in einen sicheren Bereich.
   • Roboterstatus: Servo Ein (Wiederherstellungsmodus)
   • LED: Gelb
4. Verlassen Sie den Bildschirm zur Wiederherstellung der Sicherheit, und drücken Sie Status > Servo ein, um den normalen Betrieb des Roboters fortzusetzen.
   • Roboterstatus: Servo Ein
   • LED: Cyan

Weitere Informationen zur Wiederherstellung der Softwaresicherheit finden Sie unter Verwendung der Betriebsart „Software Recovery“ (Software-Wiederherstellung).