ModbusTCP Slave-Einrichtung

Die ModbusTCP Slave-Funktion von Doosan Robotics unterstützt die Überwachung von Roboterparametern und Mehrzweckregister (General Purpose Register, GPR) (siehe Verwendung von General Purpose Register (Mehrzweckregistern)). Diese Funktion wird automatisch gestartet, wenn das Robotersteuergerät normal hochgefahren wird. Der Benutzer kann sie daher mit derselben Bandbreite nutzen, nachdem die Master-IP des Robotersteuergeräts zugeordnet wurde.

Hinweis

• Die zugehörige E/A-Tabelle wird als separate Datei bereitgestellt.
• Weitere Informationen zur Verwendung der GPR-Funktion finden Sie im Handbuch für die Script-Programmierung mit DRL.