Manueller Betrieb – Erfahren Sie, wie Sie eine Sicherheitswiederherstellung/kraftlose Bewegung durchführen

OBLIGATORISCH NORMAL 15 MIN 

Diese beiden Wiederherstellungsmodi werden verwendet, um den Roboter im Status „Servo aus“ in die Sicherheitszone zu bringen, wenn der Notstopp aktiviert ist oder der Roboter aufgrund einer Kollision usw. nicht ordnungsgemäß funktioniert. Stellen Sie Servo aus ein, um den Sicherheitswiederherstellungs- oder kraftlosen Bewegungsmodus zu aktivieren. Weitere Informationen finden Sie unter Sicherheitswiederherstellungsmodus und Backdrive-Modus (Freifahren).

• Sicherheitswiederherstellung: Sie wird verwendet, wenn die Roboterposition im Status „Servo aus“ geändert wird
  
  • Wiederherstellung Der Softwaresicherheit: Sie ist die am häufigsten verwendete Wiederherstellungsfunktion und wird verwendet, um den Roboter manuell zu bedienen und in die Sicherheitszone zu bewegen, indem er direkt unterrichtet oder manuell bedient wird, wenn der Roboter aufgrund einer Verletzung der Sicherheits- und Raumzonen-Grenzwerte angehalten wurde
  • Verpackungsmodus: Sie ist die Funktion, die nur während der Erstlieferung verwendet wird und wird verwendet, um den Roboter aus seiner Verpackungspose zu lösen oder in seine Verpackungspose zu bringen
• Kraftlose Bewegung: Es ist die Funktion, die verwendet wird, wenn der Roboter nicht ordnungsgemäß funktioniert oder sich in einer gefährlichen Situation befindet, wodurch der Roboter durch Drücken oder Ziehen von Hand in die Sicherheitszone bewegt werden kann