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Handführungstaste am Bedientableau

Der Benutzer kann die Roboterstellung ändern, wenn die Handführungstaste auf der Rückseite des Bedientableaus gedrückt gehalten wird.


Hinweis

  • Die Handführungstaste kann standardmäßig nur im manuellen Modus verwendet werden. Sie kann nicht im automatischen Modus verwendet werden, wenn das Aufgabenprogramm von Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) und Task Writer (Aufgabe schreiben) aktiv ist. Wenn der Roboter jedoch mit dem Handführungsbefehl in „Task Writer“ (Aufgabe schreiben) in den Bereitschaftszustand für die Handführung versetzt wird, kann die Taste auch im automatischen Modus verwendet werden.

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