Erweitertes Protokoll – Einrichtung von PROFINET IO Device (PNIO device)

Die Robotersteuergeräte von Doosan Robotics unterstützen die PROFINET IO Device (Slave)-Funktion, mit der eine Änderung von Daten ermöglicht wird, nachdem die Parameter des Roboters von einem externen Gerät (PROFINET IO Controller/Master) gelesen wurden, z. B. Überwachung von Roboterparametern und General Purpose Register (Bit, Int, Float) (siehe Verwendung von General Purpose Register (Mehrzweckregistern)). Weitere Informationen zu PROFINET finden Sie unter www.profibus.com.