Einstellung von Peripheriegeräten
Peripheriegeräte sind Installationen, die nicht als Roboter, Effektor oder Bearbeitungswerkzeug eingestuft sind, aber in Wechselwirkung mit dem Roboter stehen. Die folgenden Peripheriegeräte können in „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) registriert werden:
Kategorie | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Feeder | Shooting Bolt Feeder | Dieses Gerät liefert druckluftgesteuert über ein Rohr Bolzen an das Ende des Schraubendrehers. |
Pallet (4 Point) | Hierbei handelt es sich um ein Gerüst, das die Möglichkeit bietet, das Ziel in einer bestimmten Formation zu platzieren. (Quadratisches, gestapeltes und lineares Muster verfügbar) | |
Pick-up Bolt Feeder | Diese Vorrichtung liefert Bolzen zum Schraubendrehen. | |
Others | Button | Diese Vorrichtung sendet Ein/Aus-Signale. |
External Encoder | Einstellung von extern installierten Encodern | |
Vision | Smart Vision Camera | Diese Vorrichtung korrigiert die Zielposition basierend auf Videoinformationen. |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Betriebseinstellung für extern installierte Förderbänder |
Weitere Informationen zu den einzelnen Peripheriegeräteeinstellungen sind jeweils im entsprechenden REF zu finden.