Einstellung für Bewegung mit Winkel

Verfahrensweise zum Bewegen des Roboters mit einem bestimmten Winkel:

1. Registerkarte Move (Bewegen) und dann die Registerkarte Joint (Gelenk) auswählen.
2. Zielwert für Winkel des Robotergelenks eingeben.
   

   

3. Realen Modus freischalten
   

   

4. Schaltfläche Move to Corresponding Pose (Bewegung zur entsprechenden Stellung) antippen und halten, um den Roboter zum festgelegten Gelenkwinkel zu bewegen.