Bezeichnungen und Funktionen

Handhabungsautomat

Nr.	Bezeichnung	Nr.	Bezeichnung
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool flange

Nr.	Element	Beschreibung
1	Cockpit	[Option] Controller (Steuergerät) für direktes Einlernen verwendet.
2	Tool flange	Bereich für Werkzeugmontage.
3	Flange I/O	Der Eingangs-/Ausgangsanschluss für die Werkzeugsteuerung. (Digitaleingang 2-Kanal, Ausgang 2-Kanal)
4	LED (1-axis)	Zeigt den Status des Roboters anhand unterschiedlicher Farben an. Weitere Informationen zum Roboterstatus siehe „Status- und Flansch-LED-Farbe für die einzelnen Modi.“.
5	Connector	Dient der Stromversorgung an und Kommunikation mit dem Roboter.

Nr.	Element	Beschreibung
1	I/O connection terminal (internal)	Zum Anschließen des Steuergeräts oder Peripheriegeräten
2	Emergency stop button setting switch	Damit Bedientableau, Smart-Tableau oder Not-Aus-Tasten verwendet werden können, muss der Schalter auf die tatsächliche Konfiguration eingestellt sein. Warnung Stellen Sie den Einstellungsschalter für die Not-Aus-Taste gemäß Einstellungsschalter für die Not-Aus-Taste ein. Wenn die Schaltereinstellung nicht mit der tatsächlichen Konfiguration übereinstimmt, funktioniert die Not-Aus-Taste in einem Notfall u. U. nicht ordnungsgemäß, sodass es zu Verletzungen kommen kann. Überprüfen Sie daher unbedingt Einstellung und Funktion der Not-Aus-Taste.
3	Emergency stop button and smart pendant connection terminal	Zum Anschließen der Not-Aus-Taste oder des Smart-Tableau-Kabels an den Steuergerät
4	Teach pendant cable connection terminal	Zum Anschließen des Bedientableaukabels an den Steuerungsschrank
5	Kabelanschlussklemme für Handhabungsautomat	Zum Anschließen des Handhabungsautomatkabels an den steuergerät
6	Power connection terminal	Zum Anschließen der Stromversorgung des Steuergeräts
7	Power switch	Zum Ein-/Ausschalten der Hauptstromversorgung des Steuergeräts Weitere Informationen finden Sie unter Systemstromversorgung ein-/ausschalten

Nr.	Element	Beschreibung
1	Not-Aus-Taste	In einem Notfall diese Taste betätigen, um den Betrieb des Roboters anzuhalten.

Das Bedientableau gehört serienmäßig nicht zum Lieferumfang und muss als optionale Ausstattung separat bestellt werden.

Detaillierte Produkteigenschaften finden Sie unter Anhang. Smart-Tableau (A-Serie).

Nr.	Element	Beschreibung
1	Robot LED	Dient der Anzeige des Roboterzustands durch Anzeige derselben Farbe wie der Farbe der LED für Roboterstatus dem Anwender gegenüber.
2	Device LED	Dient der Anzeige, ob das System in den Modus Smart-Tableau übergegangen ist.
3	Function LED	Durch Drücken von vier Tasten für Eingabesignale (F1-F4) leuchtet die LED auf und zeigt den Betätigungsstatus an.
4	Buttons	Es gibt insgesamt 11 Tasten einschließlich vier Tasten für die Signaleingabe (F1-F4) für jede Funktion, Home, Servo, Auto, Play, Stop, Resume und Pause.
5	Emergency Stop Button	In einem Notfall diese Taste betätigen, um den Betrieb des Roboters anzuhalten.
6	Power Button	Zum Ein-/Ausschalten der Hauptstromversorgung des Smart-Tableaus
7	Strap Anchor	Dient dem Hinzufügen eines Bands an das Gerät.
8	Holder bracket	Die Halterung an einer Wand anbringen, um das Bedientableau aufzubewahren.

Hinweis

Um SW V2.8 oder höher zu verwenden, bringen Sie bitte das Reset-Etikett an der Resume-Taste auf dem Smart Pendant an.
Wenn eine niedrigere Version als SW V2.8 verwendet wird, muss das Rücksetzetikett nicht angebracht werden. In dieser Version funktioniert die Wiederaufnahmetaste im Smart Pendant als Wiederaufnahmefunktion, nicht als Rücksetzfunktion.
Das Etikett kann sich während des Gebrauchs lösen, seien Sie also vorsichtig.

Das Bedientableau gehört serienmäßig nicht zum Lieferumfang und muss als optionale Ausstattung separat bestellt werden.

Nr.	Element	Beschreibung
1	Power button	Zum Ein-/Ausschalten der Hauptstromversorgung des Bedientableaus Weitere Informationen finden Sie unter Systemstromversorgung ein-/ausschalten
2	Power LED	Leuchtet bei anliegender Stromversorgung auf.
3	Emergency stop button	Im Notfall die Taste drücken, um den Roboterbetrieb anzuhalten.
4	Hand guiding button	Taste drücken und gedrückt halten, um den Roboter ungehindert in eine gewünschte Stellung zu bewegen.

Hinweis

Muss das Bedientableau während der Arbeit in der Hand gehalten und geschützt werden, sorgt eine Abdeckung von Doosan Robotics für eine einfache und sichere Nutzung.