Anhang. Smart-Tableau (A-Serie)

Power on/off

- Taste drücken und halten, um das System einzuschalten, wenn das Smart-Tableau ausgeschaltet ist.

- Wenn das Smart-Tableau eingeschaltet ist, blinken die LEDs „Robot“ (Roboter), „Device“ (Gerät) und „Function“ (Funktion) bei einmaligem Drücken der Taste weiß. Bei erneutem Drücken der Taste wird das System ausgeschaltet. Wenn die LEDs „Robot“ (Roboter), „Device“ (Gerät) und „Function“ (Funktion) weiß blinken, kehrt das Smart-Tableau wieder zum Normalzustand zurück, sofern innerhalb von mindestens 5 Sekunden keine weitere Taste betätigt wird.

- Diese Taste drücken und halten, um ein Herunterfahren des Systems zu erzwingen, wenn das Smart-Tableau eingeschaltet ist.

Robot LED

Die LED „Robot“ (Roboter) dient der Anzeige des Roboterzustands, indem dieselbe Farbe wie die Farbe der LED für den Roboterzustand im Smart-Tableau angezeigt wird. 

Device LED

Diese LED zeigt an, ob der Smart-Tableau-Modus aktiv ist.

- Smart-Tableau-Modus nicht aktiv: Rot

- Smart-Tableau-Modus aktiv: Weiß

Function LED

Durch Drücken einer der vier Funktionstasten (F1 bis F4) wird die LED eingeschaltet, um anzuzeigen, dass eine Funktionstaste gedrückt wurde.

Function(F1~F4)

Die Taste für das Digitalsignal bietet dem Benutzer die Möglichkeit, die Eingabe der Taste für die gewünschte DRL-Rolle zu nutzen.

Home

- Die Taste für Zielfindung (Referenzfahrt, Synchronisierung der Roboterbewegung) und Anlernvorgang (Kalibrierung der Roboterbewegung), die nur im manuellen Modus wirksam ist.

- Die Taste muss gedrückt bleiben, damit die Funktion durchgeführt wird. In diesem Fall wird die LED eingeschaltet. Nach Abschluss von Zielfindung und Anlernvorgang oder bei Loslassen der Taste wird die LED ausgeschaltet.

- Wenn der Roboter nach eigenem Ermessen eine Zielfindung und einen Anlernvorgang für erforderlich hält, blinkt die LED der Home-Taste, um darauf hinzuweisen, dass eine Aktion erforderlich ist.

Servo

Diese Taste schaltet den Servo ein, wenn der Servo ausgeschaltet ist und schaltet den Servo aus, wenn der Servo eingeschaltet ist. Ein Übergang zu Servo Off (Servo Aus) ist nur verfügbar, wenn der Roboter aus Sicherheitsgründen gestoppt wird. Die LED wird eingeschaltet, wenn der Servo eingeschaltet ist, und ausgeschaltet, wenn der Servo ausgeschaltet ist.

Auto

Diese Taste wechselt zwischen dem automatischen Modus und dem manuellen Modus.

Die LED wird im automatischen Modus eingeschaltet und im manuellen Modus ausgeschaltet.

Play

Diese Taste startet das für den Roboter eingestellte Aufgabenprogramm oder setzt es fort. Die Taste kann nur im automatischen Modus betätigt werden.

Die LED wird eingeschaltet, wenn das Aufgabenprogramm ausgeführt wird, und ausgeschaltet, wenn das Programm beendet oder angehalten wurde. 

Wird diese Taste betätigt, wenn das Aufgabenprogramm beendet wurde, führt der Roboter das Programm von Anfang an aus. Wird diese Taste betätigt, wenn das Aufgabenprogramm angehalten wurde, führt der Roboter das Programm ab der Stelle aus, an der es angehalten wurde.

Stop

Diese Taste fährt ein laufendes Programm herunter. Die LED wird eingeschaltet, wenn das Programm beendet wird.

Pause

Diese Taste hält ein laufendes Aufgabenprogramm vorübergehend an. Solange das Programm angehalten ist, bleibt die LED eingeschaltet.

Reset

Bei einem Übergang zum Zustand Interrupted (Unterbrochen) verursacht durch eine Schutzabschaltung, wird ein gelbes Schutzabschaltungs-Popup am Bedientableau angezeigt.

Wenn diese Taste betätigt wird, nachdem die Ursache der Schutzabschaltung beseitigt wurde, wechselt der Roboterzustand in den normalen Bereitschaftszustand: Manueller Standby, Autom. Standby oder HGC Standby. In diesem Fall ist ein Roboterbetrieb mit Ausnahmen von Verfahren oder Handführung im sicheren Wiederherstellungsmodus erst nach einem Zurücksetzen möglich.