Bewegung mit World-Koordinaten als Bezugskoordinaten

Um den Roboter basierend auf World-Koordinaten zu bewegen, wie folgt vorgehen:

1. Registerkarte Move (Bewegen) und dann die Registerkarte Task (Aufgabe) auswählen.
   

   

2. „World“ als Anzeigekoordinaten und dann die Registerkarte World auswählen.
3. Stellung der Bewegung in Bezug auf die World-Koordinaten des Roboters konfigurieren.
4. Schaltfläche Move to Corresponding Pose (Bewegung zur entsprechenden Stellung) antippen und halten, um den Roboter zur festgelegten Koordinate zu bewegen.