Bewegung mit Werkzeugbezugskoordinaten

Um den Roboter basierend auf Werkzeugkoordinaten zu bewegen, wie folgt vorgehen:

1. Registerkarte Move (Bewegen) und dann die Registerkarte Task (Aufgabe) auswählen.
2. Registerkarte Tool (Werkzeug) auswählen.
3. Stellung der Bewegung in Bezug auf das Werkzeug konfigurieren.
4. Schaltfläche Move to Corresponding Pose (Bewegung zur entsprechenden Stellung) antippen und halten, um den Roboter zur festgelegten Koordinate zu bewegen.