Bewegung mit Fußbezugskoordinaten

Um den Roboter basierend auf Fußkoordinaten zu bewegen, wie folgt vorgehen:

1. Registerkarte Move (Bewegen) und dann die Registerkarte Task (Aufgabe) auswählen.
   

   

2. „Base“ (Basis) als Anzeigekoordinaten und dann die Registerkarte Base auswählen.
3. Stellung der Bewegung in Bezug auf den Fuß des Roboters konfigurieren.
4. Schaltfläche Move to Corresponding Pose (Bewegung zur entsprechenden Stellung) antippen und halten, um den Roboter zur festgelegten Koordinate zu bewegen.