Spezifikationen Digitalausgang am Flansch
Flange Digital output ist eine PNP-Spezifikation, und der Ausgang photo coupler (Optokoppler) wird im output eingerichtet.
Der entsprechende Kanal am output wird bei Aktivierung des Digital-output auf +24 V aktiviert. Der entsprechende Kanal am output wird bei Deaktivierung des Digital-outputs auf open (floating) (unterbrochen, schwimmend) geändert.
Die elektrischen Spezifikationen für den Digitaloutput lauten wie folgt:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Die Einstellung wird seit dem 22. März 2024 wie folgt berechnet
Digitale Ausgänge unterstützen zwei verschiedene Modi:
| Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
Die anfängliche Stromversorgung der Digitalausgänge ist auf 0 V eingestellt und kann auf 12 V oder 24 V eingestellt werden.
Wenn der digitale Ausgang deaktiviert ist, ist der Zustand des entsprechenden Ausgangskanals offen (schwebend).
Die elektrischen Spezifikationen sind unten aufgeführt:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Achtung
- Digital-output unterliegt nicht der Begrenzung der Stromstärke. Nichtbeachtung der oben angegebenen technischen Daten während des Betriebs kann zu dauerhaften Schäden am Produkt führen.
- Nachstehende Abbildung ist ein Beispiel einer Konfiguration mit Digital-output, die beim Anschließen von tool und gripper am Roboter zu beachten ist.
- Bei der Einrichtung des Stromkreises ist vorher unbedingt die Stromversorgung des Roboters zu unterbrechen.