Einstellung des Bearbeitungswerkzeugs

Bearbeitungswerkzeuge sind Vorrichtungen für die Interaktion mit dem Roboter, die hauptsächlich die Arbeit erledigen. Die Bearbeitungswerkzeuge können in „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) wie folgt registriert werden:

Kategorie	Typ	Beschreibung
Turning Center	Turning Center	Das Drehzentrum dreht zylindrisches Material, um es mit einem Werkzeugrevolver spanend auf die gewünschte Form zu bringen.
Press Machine	Press Machine	Bei einer Pressmaschine handelt es sich um ein Bearbeitungswerkzeug, das flaches Material in eine gewünschte Form presst.
Injection Machine	Molding Machine	Bei diesem Gerät handelt es sich um eine Vorrichtung, die Formen erzeugt, indem Materialien wie Kunststoff in eine Gussform eingespritzt werden.

Die Konfiguration von Bearbeitungswerkzeugeinstellungen erfolgt ähnlich wie die Konfiguration von Greifereinstellungen.
Weitere Informationen zu den einzelnen Bearbeitungswerkzeugeinstellungen sind jeweils im entsprechenden REF zu finden