Arbeitsraum des Roboters
P3020
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Maximale Traglast innerhalb des Aktionsraums
Die maximale Traglast des Roboters innerhalb seines Aktionsraums ändert sich entsprechend dem Abstand vom Schwerpunkt. Traglast gemäß Abstand ist wie folgt:
Hinweis
Dieses Lastdiagramm setzt ein geringes Ladevolumen des Werkzeugs voraus. Werkzeuge mit einem größeren Volumen werden im Vergleich zu einem Werkzeug gleichen Gewichts, aber geringeren Volumens größere Einschränkungen in Bezug auf Traglast oberhalb des Werkzeugschwerpunkts aufweisen, und in solchen Fällen kann es zu Vibrationen kommen.
P3020
Zulässiges Moment und Trägheit
Für den J4-J6-Roboter sind folgende Momente und Trägheit zulässig:
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Modellname
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J4 |
J5 |
J6 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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Zulässiger Moment |
Trägheit |
Zulässiger Moment |
Trägheit |
Zulässiger Moment |
Trägheit |
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P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3.1 kg㎡ |
36 Nm |
2.0 kg㎡ |
Werkzeugmittelpunkt (TCP)
Siehe Abbildung unten für TCP.
Grundlegende technische Daten
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Modellname |
P3020 |
|---|---|
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Gewicht |
83 kg |
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Nutzlast innerhalb des Arbeitsradius |
30 kg |
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Max. Arbeitsradius |
1900 mm |
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Anzahl der Achsen |
5 |
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Max. TCP-Geschwindigkeit |
Über 1 m/s |
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Wiederholbarkeit der Position (ISO 9283) |
±0.1 mm |
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Schutzart |
IP 54 |
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Lärm |
< 65 dB |
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Einbaurichtung |
Nur Boden |
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Controller und Programmierhandgerät |
Doosan Controller Und Programmierhandgerät |
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Vibration und Beschleunigung |
10≤f<57㎐ - 0.075 mm Amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
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Auswirkung |
Max. Amplitude: 50㎨(5G)
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Betriebstemperatur |
0 ℃ ~45 ℃ (273 K bis 318 K) |
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Lagertemperatur |
-5 ℃ ~50 ℃ (268 K bis 323 K) |
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Luftfeuchtigkeit |
20 % ~ 80 % |
Achsenspezifikationen
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Modellname |
P3020 |
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Betriebswinkel |
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J1 |
±360° (TP:±360°) |
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J2 |
±125° (TP:±360°) |
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J3 |
±160° (TP:±360°) |
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J4 |
- |
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J5 |
±360° (TP:±360°) |
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J6 |
±360° (TP:±360°) |
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Max. Drehzahl pro Achse (Nutzlastbetrieb) |
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J1 |
100 °/s |
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J2 |
80 °/s |
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J3 |
80 °/s |
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J4 |
- |
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J5 |
200 °/s |
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J6 |
360 °/s |