E0509 Stoppkategorie 0
Gelenk 1
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
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Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
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Gelenk 1 |
0,49 |
300 |
Gelenk 2
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
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Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
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Gelenk 2 (θj2) |
0,53 |
300 |
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Gelenk 3 (θj3) |
0,0037 |
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Abstand (θd) |
0,532 |
Gelenk 3
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
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Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
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Gelenk 2 (θj2) |
0,00035 |
40 |
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Gelenk 3 (θj3) |
0,00018 |
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Abstand (θd) |
0,00070 |
-
Die Winkel von Gelenk 2 und Gelenk 3 beziehen sich auf θj2, θj3, θd in Messstellungen und -Bedingungen.
E0509 Stoppkategorie 1
Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 1 (Base)
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Stoppdistanz bei 33% des Max. Last (Rad) |
Stoppdistanz bei 66% des Max. Last (Rad) |
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Stoppdistanz bei Max. Last (Rad) |
Stoppzeit bei 33% von Max. Last (ms) |
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Stoppzeit bei 66% von Max. Last (ms) |
Stoppzeit bei Max. Last (ms) |
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Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 2 (Shoulder)
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Stoppdistanz bei 33% des Max. Last (Rad) |
Stoppdistanz bei 66% des Max. Last (Rad) |
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Stoppdistanz bei Max. Last (Rad) |
Stoppzeit bei 33% von Max. Last (ms) |
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Stoppzeit bei 66% von Max. Last (ms) |
Stoppzeit bei Max. Last (ms) |
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Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 3 (Elbow)
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Stoppdistanz bei Max. Dehnungsstufe (Rad) |
Stoppzeit bei Max. Dehnungsstufe (ms) |
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