Roboterspezifikationen

Arbeitsraum des Roboters

E0509

Maximale Traglast innerhalb des Aktionsraums

Die maximale Traglast des Roboters innerhalb seines Aktionsraums ändert sich entsprechend dem Abstand vom Schwerpunkt. Traglast gemäß Abstand ist wie folgt:

Hinweis

Dieses Lastdiagramm setzt ein geringes Ladevolumen des Werkzeugs voraus. Werkzeuge mit einem größeren Volumen werden im Vergleich zu einem Werkzeug gleichen Gewichts, aber geringeren Volumens größere Einschränkungen in Bezug auf Traglast oberhalb des Werkzeugschwerpunkts aufweisen, und in solchen Fällen kann es zu Vibrationen kommen.

E0509

Zulässiges Moment und Trägheit

Das zulässige Moment und die Trägheit des Roboters J4-J6 sind wie folgt:

Modellname	J4		J5		J6
Modellname	Zulässiger Moment	Trägheit	Zulässiger Moment	Trägheit	Zulässiger Moment	Trägheit
E0509	36 Nm	1.6 kg㎡	36 Nm	1.6 kg㎡	36 Nm	1.6 kg㎡

Werkzeugmittelpunkt (TCP)

Siehe Abbildung unten für TCP.

Grundlegende technische Daten

Modellname	E0509
Gewicht	22 kg
Nutzlast innerhalb des Arbeitsradius	5 kg
Max. Arbeitsradius	900 mm
Anzahl der Achsen	6
Max. TCP-Geschwindigkeit	Über 1 m/s
Wiederholbarkeit der Position (ISO 9283)	±0.05 mm
Schutzart	IP 66
Lärm	< 60 dB
Einbaurichtung	Beliebige Ausrichtung
Controller und Hängegerät	Doosan Controller, DART-Platform, Smart Hängegehäuse (Option)
Vibration und Beschleunigung	10≤f<57㎐ - 0.075 mm Amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G
Auswirkung	Max. Amplitude: 50㎨(5G) * Zeit : 30㎳ , Impuls : 3 VON 3 (X,Y,Z)
Betriebstemperatur	0 ℃ ~ 45 ℃ (273 K bis 318 K)
Lagertemperatur	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268 K bis 323 K)
Luftfeuchtigkeit	90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

Achsenspezifikationen

Modellname	E0509
Betriebswinkel
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Max. Drehzahl pro Achse (Nutzlastbetrieb)
J1	120 °/s
J2	120 °/s
J3	150 °/s
J4	225 °/s
J5	225 °/s
J6	225 °/s