Wenn der Roboter durch den Sicherheitsstopp-Modus SS2 oder RS1 innerhalb einer Collaborative Zone gestoppt wird, kann der unterbrochene Zustand zurückgesetzt und die Aufgabe mit der Eingabe „Nudge“ fortgesetzt werden. Die Option Nudge kann für benutzerdefinierte Abschnitte aktiviert werden.
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Um einen Nudge einzurichten, wählen Sie Robot Parameters > Nudge
Weitere Informationen finden Sie unter Nudge.
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Menü
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Artikel |
Beschreibung |
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1 |
Umschalttaste sperren |
Wird verwendet, um den eingestellten Wert zu sperren. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern. |
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2 |
Aktivierungstaste für Nudge |
Sie können auswählen, ob Sie Nudges verwenden möchten. |
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3 |
Eingabe Erzwingen |
In dieses Feld wird der gewünschte Kraftwert eingegeben. |
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4 |
Verzögerungszeit |
In diesem Feld wird die Verzögerungszeit eingestellt. |
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5 |
Speichern |
Mit dieser Schaltfläche können Sie den eingestellten Wert speichern. |