Die E/A-Anschlüsse des Steuergeräts können verwendet werden, um andere externe Geräte als Manipulatoren und Programmierhandgerät an das Steuergerät anzuschließen. Zusätzlich zu Sicherheitsvorrichtungen wie Not-aus-Schalter, Lichtschranke und Sicherheitsmatten können verschiedene Peripheriegeräte angeschlossen werden, die für die Konfiguration einer Roboterarbeitszelle erforderlich sind, wie pneumatische Magnetventile, Relais, SPS und Förderbandkodierer.
Die Controller -E/A ist wie folgt organisiert.
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Anschlussklemmenblock für Sicherheitskontakteingang (TBSFT): Zum Anschluss von Geräten, die für Not-aus und Not-aus erforderlich sind
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Anschlussklemmenblock für digitale E/A -Leistung (TBPWR)
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Konfigurierbarer digitaler E/A-Block (TBCI1- 4, TBCO1- 4): Zum Anschluss von Peripheriegeräten, die für den Roboterbetrieb erforderlich sind
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Analoger E/A -Anschlussblock (TBAIO)
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Anschlussklemmenblock für Encoder-Eingang (TBEN1, TBEN2)
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Sicherheitseingangsklemmenblock (TBSI): Wird verwendet, um Sicherheitssensoren, die OSSD-Signale erzeugen, direkt mit den Sicherheitssignalen der Steuerung zu verbinden (OSSDs werden typischerweise mit Sicherheitssensoren und Lichtvorhängen oder als Sicherheitssteuerausgänge verwendet).
Vorsicht
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Um das Risiko von Schäden und Fehlfunktionen des Produkts zu vermeiden, schalten Sie die Stromversorgung aus, wenn Sie Klemmen an die Controller-E/A anschließen.
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Doosan Robotics übernimmt keine Entschädigung für Schäden am Produkt, die durch unsachgemäßen Anschluss von Anschlüssen oder Fahrlässigkeit des Benutzers entstehen.
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Achten Sie beim Abschalten der Stromversorgung des Controllers darauf, auch die externe Stromquelle auszuschalten.