Anhang. Handling Guide der P-Serie

Vorsicht

Doosan Robotics übernimmt keine Verantwortung für Schäden, die bei der Verwendung von Hebezeugen auftreten.
Wenn der Roboter mit Verpackungsmaterial transportiert wird, lagern Sie ihn an einem trockenen Ort. Wenn der Roboter an einem Ort mit hoher Luftfeuchtigkeit gelagert wird, kann es zu Kondensation kommen, was zu einem Roboter führen kann
Beim Verlegen des Roboters ist das Gewicht sorgfältig zu berücksichtigen, und eine geeignete Anzahl von Personen muss die Verbindung und die Basis des Roboters halten.
Halten Sie beim Verschieben des Steuergeräts den Griff an der Seite des Kastens fest.
Achten Sie beim Transport des Roboters oder Controllers darauf, die richtige Haltung beizubehalten. Andernfalls kann es zu Verletzungen des Rückens oder anderen Körperverletzungen kommen.
Achten Sie beim Transport des Roboters mit einer Hubvorrichtung darauf, alle einschlägigen nationalen und regionalen Vorschriften zu beachten.
Doosan Robotics übernimmt keine Verantwortung für Schäden oder Verluste, die während des Transports auftreten. Stellen Sie daher sicher, dass der Roboter gemäß der Bedienungsanleitung sicher transportiert wird.

Kurzanleitung

Vielen Dank, dass Sie sich für dieses Produkt von Doosan Robotics entschieden haben.

Dieses Handbuch enthält die Mindestinformationen, die für drei Handhabungsmethoden für die sichere Verlegung und Installation des Roboters der P-Serie erforderlich sind. Beachten Sie bei der Handhabung des Roboters unbedingt die Anweisungen in diesem Handbuch.

Wenn der Roboter verlegt werden muss, verwenden Sie unbedingt die Verpackungsmaterialien, die bei der Erstlieferung bereitgestellt wurden. Bewahren Sie die Verpackungsmaterialien und Füllungen zu diesem Zweck an einem trockenen, kühlen Ort auf.
Industrieroboter müssen unter sorgfältiger Berücksichtigung der in den Vorschriften und Sicherheitsinspektionen der Ankündigung des Arbeitsschutzstandards festgelegten Inspektionsstandards installiert werden (wenn der Roboter einer Inspektion unterzogen wird).
Der Roboter kann mit einem Kran, Hebebühne oder Handhubwerk transportiert werden. Achten Sie beim Anheben des Roboters mit einem Kran darauf, dass die Vorschriften des jeweiligen Gebiets oder Landes eingehalten werden.
Verwenden Sie die Packhaltung für die Installation und Verlegung des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass alle Standard- und Zusatzkomponenten (optional) enthalten sind, und wenden Sie sich bei Problemen an den Vertriebsmitarbeiter.
Die Verpackungsmaterialien und Schrauben sind speziell für die Verlegung des Roboters konzipiert. Verwenden Sie sie nur für die Verlegung des Roboters.
Wenden Sie beim Verschieben des Roboters keine Kraft auf die Außenseite des Roboters an. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen führen.
Entfernen Sie das Verpackungsmaterial und die Schrauben nach der Montage. Bewahren Sie das Verpackungsmaterial und die Schrauben auf, falls der Roboter verlegt werden muss.
Stellen Sie vor dem Verlegen sicher, dass die Schrauben und das Verpackungsmaterial fest sitzen.

Wenn ein Kran (Hebezeug) verwendet wird

Verwenden Sie ein drehfestes Kabel, das das Gewicht des Roboters tragen kann.
Es müssen zwei Arten von Drahtseilen verwendet werden, und die Länge jedes Drahtseils muss 1.500 mm bzw. 2.500 mm betragen.

Artikel	Mindestkapazität
Kran	1.000 kg
Drahtseil (EA)	500 kg

1,1 beim Sichern eines Seils an einem Roboterrahmen

Bitte verwenden Sie das mitgelieferte Seil, nachdem Sie es ordnungsgemäß zwischen den Achsen 1 und 2 und Achse 3 montiert haben, je nach Länge. (Siehe Abbildung unten)
Vor dem Zerlegen der Befestigungsschrauben des Roboters die installierten Seile entsprechend spannen, um zu verhindern, dass der Roboter sofort nach dem Zerlegen der Befestigungsschrauben umfällt.

Drahtseillänge	Gerätestandort
1.500 mm	Zwischen den Achsen 1 und 2
1.000 mm	Achse 3

Warnung

Zur Sicherheit des Benutzers müssen beide Arten von Kabeln verwendet werden. Die Nichtbeachtung der Anweisungen kann zu unerwarteten Sicherheitsunfällen führen.
Wenn Sie ein anderes Seil als das im Lieferumfang enthaltene Seil verwenden, achten Sie darauf, die angegebenen Längen einzuhalten.
Wenn der Roboter angehoben wird, kann er sich je nach Umgebungsfaktoren wie dem Installationsstatus des Drahtseils, der Roboterhaltung und dem Status der optionalen Befestigung neigen. Seien Sie daher vorsichtig.
Gehen Sie beim Anheben nicht unter den Roboterkörper.

Hinweis

Bei der P-Serie werden 4 M8-Gewindebohrer am Sockel angebracht, um die Handhabung zu erleichtern, damit die Arbeit leicht erledigt werden kann. Verwenden Sie diese daher bitte bei der Arbeit.