Funktionsübersicht
Diese Funktion richtet die Z-Achse des Flansches des Roboterarms an der Z-Achsenrichtung des Basiskoordinatensystems des Roboters aus.
Zweck
Durch die Ausrichtung des Flansches in der angegebenen Richtung können am Roboter angebrachte Werkzeuge wie Greifer oder Schweißbrenner die richtige Ausrichtung beibehalten. Dadurch wird eine gleichbleibende Haltung während des Betriebs gewährleistet und eine präzise Aufgabenausführung ermöglicht.
Betrieb
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Wählen Sie die gewünschte Ausrichtungsrichtung aus: Vorwärts (+Z) oder rückwärts (−Z).
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Basierend auf der ausgewählten Richtung wird der Flansch so gedreht, dass seine Z-Achse mit der nach oben oder unten gerichteten Z-Achse des Basiskoordinatensystems ausgerichtet ist.