Bedienraum des Roboters
S. 3020
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Max. Nutzlast innerhalb des Betriebsraums
Die maximale Nutzlast des Roboters innerhalb seines Betriebsraums ändert sich je nach Abstand vom Schwerpunkt. Die Nutzlast pro Strecke beträgt wie folgt:
Hinweis
In diesem Lastdiagramm wird von einem geringen Werkzeuglastvolumen ausgegangen. Werkzeuge mit einem größeren Volumen haben im Vergleich zu Werkzeugen mit gleichem Gewicht, aber kleinerem Volumen größere Einschränkungen bei der Nutzlast über dem Schwerpunkt des Werkzeugs, und in solchen Fällen können Vibrationen auftreten.
S. 3020
Zulässiges Moment und Trägheit
Für den J4-J6-Roboter sind folgende Momente und Trägheit zulässig:
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Modellname
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J4 |
J5 |
J6 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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Zulässiger Moment |
Trägheit |
Zulässiger Moment |
Trägheit |
Zulässiger Moment |
Trägheit |
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S. 3020 |
- |
- |
55 Nm |
3,1 kg㎡ |
36 Nm |
2,0 kg㎡ |
Werkzeugmittelpunkt (TCP)
Siehe Abbildung unten für TCP.
Grundlegende Spezifikationen
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Modellname |
S. 3020 |
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Gewicht |
83 kg |
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Nutzlast innerhalb des Arbeitsradius |
30 kg |
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Max. Arbeitsradius |
1900 mm |
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Anzahl der Achsen |
5 |
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Max. TCP-Geschwindigkeit |
Über 1 m/s |
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Wiederholbarkeit der Position (ISO 9283) |
±0,1 mm |
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Schutzart |
IP 54 |
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Lärm |
< 65 dB |
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Einbaurichtung |
Nur Boden |
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Controller und Programmierhandgerät |
Doosan Controller Und Programmierhandgerät |
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Vibration und Beschleunigung |
10≤f<57㎨ - 0,075 mm Amplitude 57≤f≤150㎳ – 1G |
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Auswirkung |
Max. Amplitude: 50℃(5G)
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Betriebstemperatur |
0 ℃ (273 K bis 318 K) |
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Lagertemperatur |
-5 ℃ (268 K bis 323 K) |
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Luftfeuchtigkeit |
20% ~ 80% |
Achsenspezifikationen
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Modellname |
S. 3020 |
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Betriebswinkel |
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J1 |
±360°) |
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J2 |
±125°) |
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J3 |
±160°) |
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J4 |
- |
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J5 |
±360°) |
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J6 |
±360°) |
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Max. Drehzahl pro Achse (Nutzlastbetrieb) |
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J1 |
100 °/s |
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J2 |
80 °/s |
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J3 |
80 °/s |
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J4 |
- |
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J5 |
200 °/s |
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J6 |
360 °/s |