S. 3020
|
Parameter |
Normal |
Reduziert |
Toleranz
|
|||||
|
Min |
Max |
Standard |
Min |
Max |
Standard |
|||
|
Begrenzungen Des Verbindungswinkels |
J1 (Grad) |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
3/-3 |
|
J2 (Grad) |
-125 |
125 |
95 ~ 95 |
-125 |
125 |
95 ~ 95 |
3/-3 |
|
|
J3 (Grad) |
-160 |
160 |
145 ~ 145 |
-160 |
160 |
145 ~ 145 |
3/-3 |
|
|
J4 (Grad) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5 (Grad) |
-360 |
360 |
135 ~ 135 |
-360 |
360 |
135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (Grad) |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
3/-3 |
|
|
Geschwindigkeitsbegrenzungen Für Gelenke |
J1 (Grad/s) |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
J2 (Grad/s) |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J3 (Grad/s) |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J4 (Grad/s) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5 (Grad/s) |
0 |
200 |
200 |
0 |
200 |
200 |
10 |
|
|
J6 (Grad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
Roboter-/TCP-Grenzwerte |
Kraft (N) |
0 |
1800 |
280 |
0 |
1800 |
140 |
- |
|
Leistung (W) |
0 |
1800 |
1200 |
0 |
1800 |
600 |
- |
|
|
Geschwindigkeit (mm/s) |
0 |
4500 |
3000 |
0 |
4500 |
2250 |
- |
|
|
Impuls (kgm/s) |
0 |
400 |
200 |
0 |
400 |
122 |
- |
|
|
Empfindlichkeit Der Kollisionserkennung (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
Sicherheits-E/A |
Übersetzungsverhältnis Geschwindigkeitsreduzierung (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |