Roboterspezifikationen

Bedienraum des Roboters

E0509

Max. Nutzlast innerhalb des Betriebsraums

Die maximale Nutzlast des Roboters innerhalb seines Betriebsraums ändert sich je nach Abstand vom Schwerpunkt. Die Nutzlast pro Strecke beträgt wie folgt:

Hinweis

In diesem Lastdiagramm wird von einem geringen Werkzeuglastvolumen ausgegangen. Werkzeuge mit einem größeren Volumen haben im Vergleich zu Werkzeugen mit gleichem Gewicht, aber kleinerem Volumen größere Einschränkungen bei der Nutzlast über dem Schwerpunkt des Werkzeugs, und in solchen Fällen können Vibrationen auftreten.

E0509

Zulässiges Moment und Trägheit

Das zulässige Moment und die Trägheit des Roboters J4-J6 sind wie folgt:

Modellname	J4		J5		J6
Modellname	Zulässiger Moment	Trägheit	Zulässiger Moment	Trägheit	Zulässiger Moment	Trägheit
E0509	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡

Werkzeugmittelpunkt (TCP)

Siehe Abbildung unten für TCP.

Grundlegende Spezifikationen

Modellname	E0509
Gewicht	22 kg
Nutzlast innerhalb des Arbeitsradius	5 kg
Max. Arbeitsradius	900 mm
Anzahl der Achsen	6
Max. TCP-Geschwindigkeit	Über 1 m/s
Wiederholbarkeit der Position (ISO 9283)	±0,05 mm
Schutzart	IP 66
Lärm	< 60 dB
Einbaurichtung	Beliebige Ausrichtung
Controller und Hängegerät	Doosan Controller, DART-Plattform, Smart Hängegehäuse (Option)
Vibration und Beschleunigung	10≤f<57℃ - 0,075 mm Amplitude 57≤f≤150℃ – 1G
Auswirkung	Max. Amplitude: 50℃(5G) * Zeit : 30℃ , Impuls : 3 VON 3 (X,Y,Z)
Betriebstemperatur	0 ㎐ (273 K bis 318 K)
Lagertemperatur	-5 ㎐ (268 K bis 323 K)
Luftfeuchtigkeit	90% RH (nicht kondensierend)

Achsenspezifikationen

Modellname	E0509
Betriebswinkel
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Max. Drehzahl pro Achse (Nutzlastbetrieb)
J1	120 °/s
J2	120 °/s
J3	150 °/s
J4	225 °/s
J5	225 °/s
J6	225 °/s