Vorsicht
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Die folgenden Werte sind die maximal zulässigen Anzugsmomente für jedes Gelenk und dürfen nicht über diesen Wert hinausgehen.
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Es wird empfohlen, beim Betrieb eines Roboters innerhalb eines Bereichs zu arbeiten, der kleiner als die unten angegebenen Werte ist.
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Wenn bei Verwendung der E-Serie eine Kollision festgestellt wird, die das zulässige Drehmoment überschreitet, kann es zu leichten Fehlausrichtungen kommen. Wenn eine Fehlausrichtung auftritt, führen Sie das Mastering basierend auf dem Prägedruck „Home“ für jede Achse durch.
Zulässiges Maximum Drehmoment [Nm]
A-Serie
|
Achse |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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A0509 |
190
|
190 |
190 |
40 |
40
|
40 |
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A0912 |
410 |
410 |
190
|