Schalten Sie das System aus
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Drücken Sie die Abschalttaste am Programmierhandgerät, oder halten Sie den Netzschalter oben links am Programmierhandgerät 2 Sekunden lang gedrückt, um das System auszuschalten.
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Das Popup-Fenster zum Herunterfahren wird auf dem Bildschirm angezeigt.
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Drücken Sie im Popup-Fenster zum Herunterfahren die Taste OK, um das System ordnungsgemäß herunterzufahren.
Vorsicht
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Halten Sie den Netzschalter länger als 4 Sekunden gedrückt, um das System herunterzufahren.
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Erzwungenes Herunterfahren kann zu einem Ausfall des Roboters und Controllers führen.
Schließen Sie die Kabel an
OBLIGATORISCH NORMAL 10 MIN
Schließen Sie die erforderlichen Kabel an die Flansch-E/A-Steckverbinder an, nachdem das Werkzeug fixiert wurde. Die Stiftbelegung der Flansch-E/A muss überprüft werden.
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Wenn der Roboter mit Strom versorgt wird, liefert die fünfte Klemme jedes Steckers immer 24 V.
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Weitere Informationen finden Sie unter Flansch-E/A.
Vorsicht
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Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des Roboters unterbrochen wird, wenn Sie das Werkzeug und den Greifer anschließen.
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Stellen Sie sicher, dass Werkzeug- und Greifermaßnahmen konfiguriert werden, um zu verhindern, dass Werkstücke aus dem Werkzeug fallen, wenn die Roboterstromversorgung unterbrochen wird.
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Bei der A-Serie wird die 24-V-Flansch-E/A-Stromversorgung unterbrochen, wenn der Roboter auf Servo aus eingestellt ist. Stellen Sie daher sicher, dass Sie die Maßnahmen des Werkzeugs oder Greifers konfigurieren, um gefährliche Situationen beim Umgang mit dem Werkstück vom Werkzeug aus zu vermeiden (auf normalen Schließstatus gesetzt).
Hinweis
Um den Roboter über ein externes Gerät zu steuern/zu überwachen, schließen Sie den Controller-E/A an oder stellen Sie eine Verbindung zu einem Netzwerk her, wie z. B. Modbus TCP, PROFITNET oder Ethernet/IP.
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Weitere Informationen finden Sie unter Controller-E/A-Anschluss.
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Weitere Informationen finden Sie unter Netzwerkverbindung.
Schalten Sie das System ein
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Schalten Sie das System wieder ein. Halten Sie die ein-/aus-Taste gedrückt, bis der Bildschirm des Programmierhandgeräts eingeschaltet wird.
Prüfen Sie Controller und Flansch-E/A
OBLIGATORISCH NORMAL 10 Min
Das Programmierhandgerät verfügt über eine Funktion, mit der die Funktion des an den Flansch-E/A angeschlossenen Werkzeugs geprüft werden kann
Die folgenden Tests können über Status > E/A-Übersicht oder E/A-Test des Bildschirms Programmierhandgerät durchgeführt werden. Weitere Informationen finden Sie unter den einzelnen Elementen.