A0509, A0509S
|
Parameter |
Normal |
Reduziert |
Toleranz
|
|||||
|
Min |
Max |
Standard |
Min |
Max |
Standard |
|||
|
Begrenzungen Des Verbindungswinkels |
J1 (Grad) |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
3/-3 |
|
J2 (Grad) |
-360 |
360 |
95 ~ 95 |
-360 |
360 |
95 ~ 95 |
3/-3 |
|
|
J3 (Grad) |
-160 |
160 |
135 ~ 135 |
-160 |
160 |
135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (Grad) |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
3/-3 |
|
|
J5 (Grad) |
-360 |
360 |
135 ~ 135 |
-360 |
360 |
135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (Grad) |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
3/-3 |
|
|
Geschwindigkeitsbegrenzungen Für Gelenke |
J1 (Grad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
J2 (Grad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J3 (Grad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4 (Grad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
J5 (Grad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
J6 (Grad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
Roboter-/TCP-Grenzwerte |
Kraft (N) |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Leistung (W) |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
100 |
- |
|
|
Geschwindigkeit (mm/s) |
0 |
7000 |
2000 |
0 |
7000 |
1000 |
- |
|
|
Impuls (kgm/s) |
0 |
75 |
38 |
0 |
75 |
23 |
- |
|
|
Empfindlichkeit Der Kollisionserkennung (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
Sicherheits-E/A |
Übersetzungsverhältnis Geschwindigkeitsreduzierung (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |
A0912, A0912S
|
Parameter |
Normal |
Reduziert |
Toleranz
|
|||||
|
Min |
Max |
Standard |
Min |
Max |
Standard |
|||
|
Begrenzungen Des Verbindungswinkels |
J1 (Grad) |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
3/-3 |
|
J2 (Grad) |
-360 |
360 |
95 ~ 95 |
-360 |
360 |
95 ~ 95 |
3/-3 |
|
|
J3 (Grad) |
-160 |
160 |
135 ~ 135 |
-160 |
160 |
135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (Grad) |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
3/-3 |
|
|
J5 (Grad) |
-360 |
360 |
135 ~ 135 |
-360 |
360 |
135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (Grad) |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
-360 |
360 |
- 360 bis 360 |
3/-3 |
|
|
Geschwindigkeitsbegrenzungen Für Gelenke |
J1 (Grad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
J2 (Grad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J3 (Grad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4 (Grad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
J5 (Grad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
J6 (Grad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
Roboter-/TCP-Grenzwerte |
Kraft (N) |
0 |
600 |
300 |
0 |
600 |
150 |
- |
|
Leistung (W) |
0 |
2000 |
1100 |
0 |
2000 |
180 |
- |
|
|
Geschwindigkeit (mm/s) |
0 |
8000 |
2000 |
0 |
8000 |
1500 |
- |
|
|
Impuls (kgm/s) |
0 |
165 |
82 |
0 |
165 |
50 |
- |
|
|
Empfindlichkeit Der Kollisionserkennung (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
Sicherheits-E/A |
Übersetzungsverhältnis Geschwindigkeitsreduzierung (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |