Die GPR-Funktion ist der Speicherbereich des PNIO-Geräts und EIP-Adapters, der vom Benutzer je nach Bedarf vordefiniert verwendet wird. Sie ermöglichen den Austausch von Benutzerdaten zwischen externen Geräten und dem Roboter.
Hinweis
Die GPR-Funktion wird ausschließlich über DRL bereitgestellt. Dazu sind die folgenden DRL-Befehle verfügbar: Weitere Informationen zu DRL finden Sie im Handbuch für Script-Programmierung (Programming Manual).
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set_output_register_bit(address, val)
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set_output_register_int(address, val)
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set_output_register_float(address, val)
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get_output_register_bit(address)
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get_output_register_int(address)
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get_output_register_float(address)
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get_input_register_bit(address)
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get_input_register_int(address)
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get_input_register_float(address)