Komponentenliste
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Manipulator |
Controller (optional: Siehe Anhang) |
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Programmierhandgerät |
Stromversorgungskabel des Controllers |
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Anschlusskabel Manipulator |
Benutzerhandbuch/Kurzanleitung |
Name der einzelnen Teile und Funktionen
Manipulator
Name der einzelnen Teile
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No. |
Name |
No. |
Name |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
Werkzeugflansch |
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4 |
Link1 |
9 |
J5 |
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5 |
J3 |
10 |
J6 |
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Hauptmerkmale
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No. |
Artikel |
Beschreibung |
|---|---|---|
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1 |
Cockpit |
[Option] Controller für direktes Lernen. |
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2 |
Flansch-E/A |
E/A-Anschluss für Werkzeugsteuerung. |
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3 |
Werkzeugflansch |
Bereich für die Montage von Werkzeugen. |
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4 |
LED |
Zeigt den Roboterstatus in verschiedenen Farben an. Weitere Informationen zum Roboterstatus finden Sie unter Status- und Flansch-LED-Farbe für jeden Modus. |
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5 |
Steckverbinder |
Wird für die Stromversorgung und Kommunikation des Roboters verwendet. |
Steuereinheit
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No. |
Artikel |
Beschreibung |
|---|---|---|
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1 |
E/A-Anschlussklemme (intern) |
Er kann mit Steuerungen oder Peripheriegeräten anderer Roboter verbunden werden. |
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2 |
Netzwerkverbindungsterminal |
Wird für die Verbindung mit dem Netzwerkverbindungsterminal im Controller zur Verwendung von Laptops, TCP/IP-Geräten und Modbus-Geräten verwendet. |
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3 |
Stromanschluss/-Schalter |
Dient zum Anschließen der Stromversorgung des Controllers zum ein- oder Ausschalten. Weitere Informationen finden Sie unter Schalten Sie das System ein/aus. |
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4 |
USB-Anschlussklemme |
Dient zum Speichern von Protokollen, die erstellt wurden, während der Roboter im USB-Speicher arbeitet, oder zum Exportieren und Importieren von Aufgaben. |
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5 |
Anschlussklemme des Manipulatorkabels |
Dient zum Anschluss des Manipulatorkabels an das Steuergerät. |
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6 |
Anschlussklemme des Hängekabels programmieren |
Dient zum Anschließen des Programmierkabels an das Steuergerät. |
Systemkonfiguration
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No. |
Name |
Beschreibung |
|---|---|---|
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1 |
Programmierhandgerät |
Dieses Gerät verwaltet das gesamte System und ist in der Lage, die Roboterpositionen zu lernen oder Einstellungen für die Manipulatoren und Steuergeräte vorzunehmen. |
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2 |
Steuereinheit |
Er steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der vom Programmierhandgerät eingestellten Position oder Bewegung. Es verfügt über verschiedene E/A-Ports, die den Anschluss und die Verwendung verschiedener Geräte und Geräte ermöglichen. |
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3 |
Manipulator |
Es handelt sich um einen industriellen kollaborativen Roboter, der Transport- oder Montageaufgaben mit verschiedenen Werkzeugen ausführen kann. |
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A |
Befehl/Überwachung |
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B |
Stromversorgung/Netzwerk |
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