Namen und Funktionen

Manipulator

Nein	Artikel	Beschreibung
1	Cockpit	[Option] Steuerung wird für direkte Programmierung verwendet.
2	Flansch-E/A	E/A-Anschluss für Werkzeugsteuerung.
3	Werkzeugflansch	Bereich für die Montage der Werkzeuge.
4	LED	Zeigt den Roboterstatus in verschiedenen Farben an. Weitere Informationen zum Roboterstatus finden Sie im Abschnitt „Status und Flansch-LED-Farbe für jeden Modus“.
5	Steckverbinder	Wird für die Stromversorgung und Kommunikation des Roboters verwendet.

Nein	Artikel	Beschreibung
1	E/A-Anschlussklemme (intern)	Es kann mit Controllern oder Peripheriegeräten anderer Roboter verbunden werden.
2	Netzwerkverbindungsklemme	Wird für die Verbindung mit dem Netzwerkverbindungsterminal im Controller verwendet, um Laptops, TCP/IP-Geräte und Modbus-Geräte zu verwenden.
3	Anschluss/Schalter für Stromanschluss	Wird zum Anschließen der Stromversorgung des Controllers zum ein- oder Ausschalten verwendet. Weitere Informationen finden Sie Schalten Sie das System ein/aus unter .
4	USB-Anschluss	Dient zum Speichern von Protokollen, die während des Betriebs des Roboters im USB-Speicher erstellt wurden, oder zum Exportieren und Importieren von Aufgaben.
5	Manipulator Kabelverbindungsklemme	Zum Anschließen des Manipulatorkabels an die Steuerung.
6	Anschlussklemme des Programmierhandgeräts	Zum Anschließen des Kabels des Programmierhandgeräts an die Steuerung.

Nein	Artikel	Beschreibung
1	Ein/Aus-Taste	Dient zum EIN-/AUSSCHALTEN der Hauptstromversorgung des Programmierhandgeräts. Weitere Informationen finden Sie Schalten Sie das System ein/aus unter .
2	Power-LED	Beim Einschalten beginnt die LED rot zu blinken und wenn der Bootvorgang abgeschlossen ist, leuchtet sie rot.
3	Not-aus-Taster	Drücken Sie im Notfall die Taste, um den Roboterbetrieb zu stoppen.
4	Taste für die Handführung (3PE 3 Position Enable) Switch)	Halten Sie die Taste gedrückt, um den Roboter frei in die gewünschte Position zu bewegen. Wenn Sie die Taste mit großer Kraft drücken, wird der Handführungsmodus auf AUS geschaltet.

Hinweis

Wenn das Programmierhandgerät während des Betriebs geschützt und montiert werden muss, macht die von uns mitgelieferte weiche Abdeckung die Verwendung sicherer und einfacher.
Neue TP (TP-02) hinzugefügte Funktion: Handführung mit Doppelfunktion
- Das vorhandene TP (TP-01) kann nicht im integrierten Controller verwendet werden. (Pin-Map aufgrund von 3PE-Switch geändert)
- Das neue TP (TP-02) kann im vorhandenen Controller verwendet werden, aber die LED wird auf eine einzelne Farbe (rot) geändert und angezeigt, und zusätzliche Funktionen können nicht verwendet werden.