Im Gegensatz zu normalen Modi, z. B. manueller und automatischer Modus, handelt es sich hierbei um einen Ausnahmemodus.
Dieser Modus umfasst spezielle Status, z. B. Hochfahren des Steuergeräts und Initialisierung, sowie Freifahrstatus, bei denen Sie den Roboter von Hand ohne Motorantrieb bewegen können.