Einstellung „Anstoß“
Wenn der Roboter aufgrund des Sicherheitsstoppmodus SS2 oder RS1 in der Kollaborationszone anhält, Reset ist im unterbrochenen Zustand nicht verfügbar, aber die Arbeit kann mit der Anstoßeingabe fortgesetzt werden
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Um den Anstoß festzulegen, wählen Sie das Element Roboter > Anstoß in der Roboterarbeitszelleaus.
Weitere Informationen finden Sie unter Einstellungen für „Nudge“ (Stupsen).
Menüoptionen
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Artikel |
Beschreibung |
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1 |
Sperrschaltfläche |
Wird verwendet, um den eingestellten Wert zu sperren. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern. |
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2 |
Gibt an, ob Anstoß verwendet werden soll |
Mit dieser Schaltfläche können Sie auswählen, ob Sie den Anstoß verwenden möchten. |
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3 |
Eingabe Erzwingen |
In dieses Feld wird der gewünschte Kraftwert eingegeben. |
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4 |
Verzögerungszeit |
In diesem Feld wird die Verzögerungszeit eingestellt. |
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5 |
Speichern |
Mit dieser Schaltfläche können Sie den eingestellten Wert speichern. |