Lernen Sie den Header kennen

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Einrichten des Menü-Layouts


Artikel

Beschreibung

1

Anzeige der Robotermodi

Diese Einstellung kann auf automatisch/manuell geändert werden.

2

Anzeige des detaillierten Roboterstatus

Siehe den Link

3

Informationen zur Roboterparameterdatei

Hier wird der ausgewählte Dateiname des Moduls Roboterparameter angezeigt.

Wenn die aktuellen Robotereinstellungen nicht mit den auf der Plattform gespeicherten Informationen übereinstimmen, wird eine rote Markierung angezeigt.

https://doosanrobotics-manual.atlassian.net/wiki/download/thumbnails/48596259/image2024-6-4_9-34-52.png?version=1&modificationDate=1717461294235&cacheVersion=1&api=v2&width=300&height=28

4

Sicherheits-Prüfsumme

Hier werden die aktuellen Roboterparameter-Prüfsummeninformationen des Controllers angezeigt.

5

Werkzeugeinstellung

Hier können die aktuelle TCP, das Werkzeuggewicht und die Werkzeugform festgelegt werden.

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6

Backdrive & Wiederherstellung

In diesem Bereich können Sie die Backdrive & Recovery-Funktion nutzen.

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7

Aktuelle Zeitinformationen

Die aktuelle Uhrzeit wird angezeigt.